Exportar un plano de AutoCAD a PDF

1. Abrir  el archivo de autocad que quieres exportar a PDF
   
2. En la barra de comando escribir "exportpdf" y dar enter. 
   
3. En la ventana que se abrirá seleccionar export --> window, y dar click en el icono a la derecha.
   
                          
4. Ahora tendrá que seleccionar el plano, primero seleccionar la esquina superior y después la esquina inferior opuesta. 
   
5. Al terminar de seleccionar mostrará la ventana anterior, ahora solo queda guardar el archivo. 

Resultado